自動化流水線是能實現(xiàn)產(chǎn)品生產(chǎn)過程自動化的一種機(jī)器系統(tǒng)，通過采用一套能自動進(jìn)行加工、檢測、裝卸、運輸?shù)臋C(jī)器設(shè)備，組成高度連續(xù)的、完全自動化的生產(chǎn)線，來實現(xiàn)產(chǎn)品的生產(chǎn)，從而提高工作效率、降低生產(chǎn)成本、提高加工質(zhì)量、快速更換產(chǎn)品，是機(jī)械制造業(yè)競爭和發(fā)展的基礎(chǔ)，也是機(jī)械制造業(yè)技術(shù)水平的標(biāo)志。

  從功能上來看，不論何種類型的自動化流水線都應(yīng)具備最基本的四大功能：即運轉(zhuǎn)功能、控制功能、檢測功能和驅(qū)動功能。運轉(zhuǎn)功能在自動化流水線中依靠動力源來提供?？刂乒δ茉谧詣踊魉€當(dāng)中得以實現(xiàn)，是由微型機(jī)、單片機(jī)、可編程控制器或其他一些電子裝置來承擔(dān)完成的。在工作過程中，設(shè)在各部位的傳感器把信號檢測出來，控制裝置對信號進(jìn)行存儲、運輸、運算、變換等等，然后用相應(yīng)的接口電路向執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出命令，完成必要的動作。檢測功能在自動化流水線中主要由位置傳感器、直線位移傳感器、角位移傳感器等各種傳感器來實現(xiàn)。傳感器收集生產(chǎn)線上的各種信息，如：位置、溫度、壓力、流量等傳遞給信息處理部分完成控制作用。驅(qū)動功能在自動化流水線中主要由電動機(jī)、液壓缸、氣壓缸、電磁閥、機(jī)械手或機(jī)器人等執(zhí)行機(jī)構(gòu)來完成。

  在自動化生產(chǎn)線上執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要是氣動系統(tǒng)或是液壓的以及電能的，但是氣動的是最常見的，而且氣動系統(tǒng)動作迅速，是以壓縮空氣為工作介質(zhì)來進(jìn)行能量與信號的傳遞，利用空氣壓縮機(jī)將電動機(jī)或其他原動機(jī)輸出的機(jī)械能轉(zhuǎn)變?yōu)榭諝獾膲毫δ?，然后再控制元件的控制和輔助元件的配合下，通過執(zhí)行元件把空氣的壓力能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能，從而完成直線或回轉(zhuǎn)運動并對外做功。
       自動化流水線上的氣動系統(tǒng)常用的執(zhí)行元件為氣缸和氣馬達(dá)，氣缸用于實現(xiàn)直線往復(fù)運動，氣馬達(dá)用于實現(xiàn)連續(xù)回轉(zhuǎn)運動。