自動(dòng)化流水線能構(gòu)成一個(gè)完整的系統(tǒng)，是由于它是綜合了傳感技術(shù)、驅(qū)動(dòng)技術(shù)、機(jī)械技術(shù)、接口技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)等技術(shù)，自動(dòng)生產(chǎn)線在各國(guó)有著各種生產(chǎn)的需要，有效的綜合及組織，來(lái)優(yōu)化整體的設(shè)備，自動(dòng)化流水線雖然是源于傳統(tǒng)的流水生產(chǎn)線，但它的功效是遠(yuǎn)遠(yuǎn)優(yōu)于傳統(tǒng)流水生產(chǎn)線，并且還有著多種顯著的區(qū)別，其主要的特點(diǎn)是自動(dòng)生產(chǎn)線有非常高的自動(dòng)化控制，還有傳統(tǒng)流水生產(chǎn)線所沒(méi)有的精密的生產(chǎn)節(jié)奏，它是一個(gè)統(tǒng)一的自動(dòng)控制系統(tǒng)，其工作要按照規(guī)定的工序順序來(lái)完成。

  自動(dòng)化流水線生產(chǎn)過(guò)程繁瑣而復(fù)雜，為保證整個(gè)流水線的正常運(yùn)行，需要一個(gè)合理的設(shè)計(jì)方案。對(duì)整個(gè)流水線生產(chǎn)過(guò)程而言，需要考慮加工設(shè)備的擺放位置、每臺(tái)設(shè)備的運(yùn)行速度、整個(gè)生產(chǎn)線的節(jié)拍。用戶設(shè)計(jì)出來(lái)的流水線，往往在購(gòu)買了設(shè)備、布置了加工臺(tái)、投入了生產(chǎn)運(yùn)行之后發(fā)現(xiàn)了問(wèn)題和漏洞，不能夠提前確定流水線的合理性，造成了不必要的經(jīng)濟(jì)損失。因而在流水線投入使用之前，需要一個(gè)平臺(tái)，對(duì)流水線設(shè)計(jì)方案進(jìn)行提前模擬。在自動(dòng)化流水線仿真平臺(tái)中，三維坐標(biāo)的變換對(duì)模擬結(jié)果的準(zhǔn)確性非常重要。

  在自動(dòng)化流水線仿真平臺(tái)中，使用坐標(biāo)變換來(lái)閘明空間任意一點(diǎn)p從一個(gè)坐標(biāo)系描述到另一個(gè)坐標(biāo)系描述之間的映射關(guān)系。機(jī)器的運(yùn)動(dòng)涉及到坐標(biāo)系的變換，同樣若要模擬出機(jī)器的運(yùn)動(dòng)，三維坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換是不可避免的一個(gè)問(wèn)題。

  機(jī)器的操作是指通過(guò)某種機(jī)構(gòu)使零件和工具在空間運(yùn)動(dòng)。這自然就需要對(duì)零件、工具本身的位置和姿態(tài)進(jìn)行描述。為了定義和表達(dá)運(yùn)動(dòng)位姿的輸出量，我們必須給出定義坐標(biāo)系表達(dá)的規(guī)則。我們所定義的位姿都是參考世界坐標(biāo)系或者由世界坐標(biāo)系定義的笛卡爾坐標(biāo)系。

  計(jì)算方陣的逆要比計(jì)算長(zhǎng)方形矩陣的逆容易得多。其次兩矩陣相乘，他們的維數(shù)必須匹配，即第1矩陣的列數(shù)與第2矩陣的行數(shù)相同，如果不相同，那么只能用A乘以B，而不能用B乘以A，而且A與B相柔的結(jié)果的維數(shù)與A和B都不相同過(guò)。在機(jī)器的坐標(biāo)系中要以不同順序?qū)⒃S多矩陣柔在一起來(lái)得到機(jī)器臂的運(yùn)動(dòng)方程，因此采用方陣計(jì)算是必要的。